🔗 Simulador de Mecanismo de Cuatro Barras ⚙️

El análisis de posición del mecanismo de cuatro barras se puede realizar usando las siguientes ecuaciones:

Análisis de Posición:

θ₂ = θ₁ + cos⁻¹[(L₃² - L₄² - L₁² - L₂² + 2L₁L₄cos(θ₁)) / (2L₂√(L₁² + L₄² - 2L₁L₄cos(θ₁)))]

Análisis de Velocidad:

ω₂ = (ω₁L₁sin(θ₁ - θ₃)) / (L₂sin(θ₂ - θ₃))

ω₃ = (ω₁L₁sin(θ₁ - θ₂)) / (L₃sin(θ₃ - θ₂))

Manivela-Balancín: El eslabón de entrada (manivela) puede girar completamente, mientras que el eslabón de salida (balancín) oscila.

Doble Manivela: Tanto el eslabón de entrada como el de salida pueden girar completamente.

Doble Balancín: Tanto el eslabón de entrada como el de salida oscilan.

Manivela-Corredera: Convierte movimiento rotacional en lineal o viceversa.