Calculadora de Motor Paso a Paso

1. Entendiendo los Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son motores eléctricos DC sin escobillas que dividen una rotación completa en una serie de pasos iguales. Se utilizan en aplicaciones donde se requiere posicionamiento preciso y repetibilidad, como en impresoras 3D, máquinas CNC y robótica.

2. Cálculo del Ángulo de Paso

El ángulo de paso es el ángulo que gira el eje del motor por cada paso. Se calcula como:

Ángulo de Paso = 360° / Pasos por Revolución

Por ejemplo, un motor de 200 pasos tiene un ángulo de paso de 1.8° (360/200).

3. Microstepping

El microstepping divide cada paso completo en pasos más pequeños, proporcionando un movimiento más suave y mayor resolución. Los factores de microstepping comunes son 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, etc.

Pasos Efectivos = Pasos Completos × Factor de Microstepping

4. Cálculo de RPM

La velocidad del motor en RPM se calcula en base a la frecuencia de paso y los pasos efectivos por revolución:

RPM = (Frecuencia de Paso × 60) / Pasos Efectivos por Revolución

5. Par y Potencia

El par del motor depende de la corriente y del diseño del motor. El consumo de potencia se calcula como:

Potencia (W) = Voltaje (V) × Corriente (A)

6. Análisis de Carga

Compara el par de retención del motor con tu par de carga. El par de retención debe ser mayor que el par de carga para prevenir el bloqueo.