Calcula el incentro, inradio y ecuación del incírculo de cualquier triángulo
El incírculo de un triángulo es el círculo más grande que cabe dentro del triángulo, tangente a los tres lados.
El punto central del incírculo, donde se encuentran las bisectrices de los ángulos del triángulo.
El radio del incírculo, calculado como el área dividida por el semiperímetro.